MIT പ്രസ് ഓഫീസ് വെബ്‌സൈറ്റിൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ലഭ്യമായ ചിത്രങ്ങൾ വാണിജ്യേതര സ്ഥാപനങ്ങൾക്കും പ്രസ്സുകൾക്കും പൊതുജനങ്ങൾക്കും ക്രിയേറ്റീവ് കോമൺസ് ആട്രിബ്യൂഷൻ നോൺ-കൊമേഴ്‌സ്യൽ നോൺ-ഡെറിവേറ്റീവ് ലൈസൻസിന് കീഴിലാണ് നൽകിയിരിക്കുന്നത്. നിങ്ങൾ നൽകിയ ചിത്രങ്ങളിൽ മാറ്റം വരുത്തരുത്, അവ ക്രോപ്പ് ചെയ്യുക. അനുയോജ്യമായ വലുപ്പം. ചിത്രങ്ങൾ പകർത്തുമ്പോൾ ക്രെഡിറ്റ് ഉപയോഗിക്കണം;ചുവടെ നൽകിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ചിത്രങ്ങൾക്ക് "MIT" ക്രെഡിറ്റ് ചെയ്യുക.
മസ്തിഷ്കത്തിൻ്റെ ലാബിരിന്തൈൻ വാസ്കുലേച്ചർ പോലുള്ള ഇടുങ്ങിയതും വളഞ്ഞുപുളഞ്ഞതുമായ പാതകളിലൂടെ സജീവമായി സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയുന്ന കാന്തികമായി സ്റ്റിയറിംഗ് വയർ പോലെയുള്ള റോബോട്ടിനെ എംഐടി എഞ്ചിനീയർമാർ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്.
ഭാവിയിൽ, ഈ റോബോട്ടിക് ത്രെഡ് നിലവിലുള്ള എൻഡോവാസ്‌കുലർ സാങ്കേതികവിദ്യയുമായി സംയോജിപ്പിച്ചേക്കാം, അനൂറിസം, സ്‌ട്രോക്ക് എന്നിവ പോലുള്ള തടസ്സങ്ങളും നിഖേദ്കളും വേഗത്തിൽ ചികിത്സിക്കുന്നതിന് രോഗിയുടെ തലച്ചോറിലെ രക്തക്കുഴലുകളിലൂടെ ഒരു റോബോട്ടിനെ വിദൂരമായി നയിക്കാൻ ഡോക്ടർമാരെ അനുവദിക്കുന്നു.
“അമേരിക്കയിലെ മരണത്തിൻ്റെ അഞ്ചാമത്തെ പ്രധാന കാരണവും വൈകല്യത്തിൻ്റെ പ്രധാന കാരണവുമാണ് സ്ട്രോക്ക്.അക്യൂട്ട് സ്ട്രോക്കുകൾ ആദ്യ 90 മിനിറ്റിനുള്ളിൽ ചികിത്സിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, രോഗിയുടെ അതിജീവനം ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടാം, ”എംഐടി മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗും സിവിൽ ആൻഡ് എൻവയോൺമെൻ്റൽ എഞ്ചിനീയറിംഗിൻ്റെ അസോസിയേറ്റ് പ്രൊഫസറുമായ ഷാവോ ഷുവാൻഹെ പറഞ്ഞു. ഈ 'പ്രൈം ടൈം' കാലയളവിലെ തടസ്സം, ശാശ്വതമായ മസ്തിഷ്ക ക്ഷതം ഒഴിവാക്കാനാകും.അതാണ് ഞങ്ങളുടെ പ്രതീക്ഷ.”
MIT യുടെ മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ഡിപ്പാർട്ട്‌മെൻ്റിലെ ബിരുദ വിദ്യാർത്ഥിയായ പ്രധാന എഴുത്തുകാരൻ യൂൻഹോ കിം ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഷാവോയും സംഘവും സയൻസ് റോബോട്ടിക്‌സ് ജേണലിൽ അവരുടെ സോഫ്റ്റ് റോബോട്ട് ഡിസൈൻ വിവരിക്കുന്നു. ഷെങ്‌ഡുവോ ലിയു.
മസ്തിഷ്കത്തിൽ നിന്ന് രക്തം കട്ടപിടിക്കുന്നത് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി, ഡോക്ടർമാർ സാധാരണയായി എൻഡോവാസ്കുലർ സർജറി നടത്തുന്നു, ശസ്ത്രക്രിയാ വിദഗ്ധൻ രോഗിയുടെ പ്രധാന ധമനിയിലൂടെ, സാധാരണയായി കാലിലോ ഞരമ്പിലോ നേർത്ത നൂൽ കയറ്റുന്ന പ്രക്രിയയാണ്. രക്തക്കുഴലുകൾ ചിത്രീകരിക്കുക, തുടർന്ന് ശസ്ത്രക്രിയാ വിദഗ്ധൻ കേടായ മസ്തിഷ്ക രക്തക്കുഴലുകളിലേക്ക് വയർ സ്വമേധയാ തിരിക്കുന്നു. തുടർന്ന് കത്തീറ്റർ വയറിലൂടെ കടത്തി മരുന്നോ കട്ടപിടിക്കുന്ന ഉപകരണമോ ബാധിത പ്രദേശത്തേക്ക് എത്തിക്കാൻ കഴിയും.
ഈ നടപടിക്രമം ശാരീരികമായി ആവശ്യപ്പെടുന്നതാണ്, ഫ്ലൂറോസ്കോപ്പിയുടെ ആവർത്തിച്ചുള്ള റേഡിയേഷൻ എക്സ്പോഷറിനെ നേരിടാൻ ശസ്ത്രക്രിയാ വിദഗ്ധർക്ക് പ്രത്യേക പരിശീലനം ആവശ്യമാണെന്ന് കിം പറഞ്ഞു.
“ഇത് വളരെ ആവശ്യപ്പെടുന്ന വൈദഗ്ധ്യമാണ്, രോഗികളെ സേവിക്കാൻ വേണ്ടത്ര ശസ്ത്രക്രിയാ വിദഗ്ധർ ഇല്ല, പ്രത്യേകിച്ച് സബർബൻ അല്ലെങ്കിൽ ഗ്രാമപ്രദേശങ്ങളിൽ,” കിം പറഞ്ഞു.
അത്തരം നടപടിക്രമങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മെഡിക്കൽ ഗൈഡ്‌വയറുകൾ നിഷ്‌ക്രിയമാണ്, അതായത് അവ സ്വമേധയാ കൈകാര്യം ചെയ്യണം, കൂടാതെ പലപ്പോഴും ലോഹ അലോയ് കോർ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ചതും പോളിമർ പൂശിയതുമാണ്, ഇത് ഘർഷണം സൃഷ്ടിക്കുകയും രക്തക്കുഴലുകളുടെ പാളിക്ക് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുകയും ചെയ്യുമെന്ന് കിം പറയുന്നു. ഇടുങ്ങിയ ഇടം.
ഗൈഡ്‌വയറുകളുടെ രൂപകൽപ്പനയിലും ഫിസിഷ്യൻമാരുടെ ഏതെങ്കിലും അനുബന്ധ വികിരണങ്ങളുമായുള്ള എക്സ്പോഷർ കുറയ്ക്കുന്നതിലും അത്തരം എൻഡോവാസ്കുലർ നടപടിക്രമങ്ങൾ മെച്ചപ്പെടുത്താൻ തങ്ങളുടെ ലാബിലെ സംഭവവികാസങ്ങൾ സഹായിക്കുമെന്ന് സംഘം മനസ്സിലാക്കി.
കഴിഞ്ഞ കുറച്ച് വർഷങ്ങളായി, ടീം ഹൈഡ്രോജലുകളിലും (മിക്കപ്പോഴും വെള്ളത്തിൽ നിർമ്മിച്ച ബയോ കോംപാറ്റിബിൾ മെറ്റീരിയലുകൾ) 3D പ്രിൻ്റിംഗ് മാഗ്നെറ്റോ ആക്ച്വേറ്റഡ് മെറ്റീരിയലുകളിലും ക്രാൾ ചെയ്യാനും ചാടാനും പന്ത് പിടിക്കാനും രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാവുന്ന വസ്തുക്കളിൽ വൈദഗ്ദ്ധ്യം നേടിയിട്ടുണ്ട്. കാന്തം.
പുതിയ പേപ്പറിൽ, ഗവേഷകർ ഹൈഡ്രോജലുകളും മാഗ്നറ്റിക് ആക്ച്വേഷനും സംയോജിപ്പിച്ച് കാന്തികമായി സ്റ്റിയറബിൾ, ഹൈഡ്രജൽ പൂശിയ റോബോട്ടിക് വയർ അല്ലെങ്കിൽ ഗൈഡ്‌വയർ നിർമ്മിച്ചു, ജീവിത വലുപ്പത്തിലുള്ള സിലിക്കൺ റെപ്ലിക്ക ബ്രെയിൻ വഴി രക്തക്കുഴലുകളെ കാന്തികമായി നയിക്കാൻ അവർക്ക് കഴിഞ്ഞു. .
റോബോട്ടിക് വയറിൻ്റെ കാമ്പ് നിക്കൽ-ടൈറ്റാനിയം അലോയ് അല്ലെങ്കിൽ "നിറ്റിനോൾ" കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് വളയ്ക്കാവുന്നതും ഇലാസ്റ്റിക് ആയതുമായ ഒരു പദാർത്ഥമാണ്. വളയുമ്പോൾ അവയുടെ ആകൃതി നിലനിർത്തുന്ന ഹാംഗറുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, നിറ്റിനോൾ വയർ അതിൻ്റെ യഥാർത്ഥ രൂപത്തിലേക്ക് മടങ്ങുകയും കൂടുതൽ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇറുകിയതും വളഞ്ഞതുമായ രക്തക്കുഴലുകൾ പൊതിയുമ്പോൾ വഴക്കം. സംഘം കമ്പിയുടെ കാമ്പ് റബ്ബർ പേസ്റ്റിലോ മഷിയിലോ പൂശുകയും കാന്തിക കണങ്ങൾ അതിൽ ഉൾപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്തു.
അവസാനമായി, അവർ മുമ്പ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു രാസപ്രക്രിയ ഉപയോഗിച്ചു, കാന്തിക ഓവർലേയെ ഒരു ഹൈഡ്രോജൽ കൊണ്ട് പൂശുകയും ബന്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു-അടിസ്ഥാന കാന്തിക കണങ്ങളുടെ പ്രതികരണശേഷിയെ ബാധിക്കാത്ത ഒരു പദാർത്ഥം, അപ്പോഴും മിനുസമാർന്നതും ഘർഷണരഹിതവും ബയോ കോംപാറ്റിബിൾ പ്രതലവും നൽകുന്നു.
ഒരു സൂചിയുടെ കണ്ണിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന ഒരു കമ്പിയെ അനുസ്മരിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ചെറിയ ലൂപ്പിൻ്റെ തടസ്സത്തിലൂടെ വയർ നയിക്കാൻ ഒരു വലിയ കാന്തം (പാവയുടെ കയർ പോലെ) ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിക് വയറിൻ്റെ കൃത്യതയും സജീവതയും അവർ പ്രകടമാക്കി.
ഒരു യഥാർത്ഥ രോഗിയുടെ മസ്തിഷ്കത്തിൻ്റെ സിടി സ്കാനുകളെ അനുകരിക്കുന്ന മസ്തിഷ്കത്തിലെ പ്രധാന രക്തക്കുഴലുകളുടെ ലൈഫ് സൈസ് സിലിക്കൺ പകർപ്പിൽ ഗവേഷകർ വയർ പരീക്ഷിച്ചു. , പിന്നീട് കണ്ടെയ്‌നറിൻ്റെ വളഞ്ഞുപുളഞ്ഞ ഇടുങ്ങിയ പാതയിലൂടെ റോബോട്ടിനെ നയിക്കാൻ മോഡലിന് ചുറ്റും വലിയ കാന്തങ്ങൾ സ്വമേധയാ കൈകാര്യം ചെയ്തു.
റോബോട്ടിക് ത്രെഡുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാം, അതായത് പ്രവർത്തനക്ഷമത കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് കിം പറയുന്നു-ഉദാഹരണത്തിന്, രക്തം കട്ടപിടിക്കുന്നത് കുറയ്ക്കുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ലേസർ ഉപയോഗിച്ച് തടസ്സങ്ങൾ തകർക്കുന്ന മരുന്നുകൾ വിതരണം ചെയ്യുക. രണ്ടാമത്തേത് കാണിക്കാൻ, ടീം ത്രെഡുകളുടെ നൈറ്റിനോൾ കോറുകൾ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റി, അത് കണ്ടെത്തി. അവർക്ക് റോബോട്ടിനെ കാന്തികമായി നയിക്കാനും ടാർഗെറ്റ് ഏരിയയിൽ എത്തിയാൽ ലേസർ സജീവമാക്കാനും കഴിയും.
ഹൈഡ്രോജൽ പൂശിയ റോബോട്ടിക് വയർ, അൺകോട്ട് റോബോട്ടിക് വയറുമായി ഗവേഷകർ താരതമ്യം ചെയ്തപ്പോൾ, ഹൈഡ്രോജൽ വയറിന് ആവശ്യമായ വഴുവഴുപ്പുള്ള ഗുണം നൽകുന്നതായി കണ്ടെത്തി, ഇത് കൂടുതൽ ഇറുകിയ ഇടങ്ങളിൽ കുടുങ്ങിപ്പോകാതെ സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. എൻഡോവാസ്കുലർ നടപടിക്രമങ്ങളിൽ, ത്രെഡ് കടന്നുപോകുമ്പോൾ പാത്രത്തിൻ്റെ പാളിയിലെ ഘർഷണവും കേടുപാടുകളും തടയുന്നതിന് ഈ ഗുണം പ്രധാനമാണ്.
"വ്യാപാര കത്തീറ്ററുകൾക്ക് എത്തിച്ചേരാനാകാത്തത്ര ചെറിയ വ്യാസമുള്ള തലച്ചോറിലെ സങ്കീർണ്ണമായ രക്തക്കുഴലുകളെ മറികടക്കാൻ കഴിയുന്നതാണ് ശസ്ത്രക്രിയയിലെ ഒരു വെല്ലുവിളി," സോൾ നാഷണൽ യൂണിവേഴ്സിറ്റിയിലെ മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് പ്രൊഫസറായ ക്യൂജിൻ ചോ പറഞ്ഞു.“ഈ വെല്ലുവിളി എങ്ങനെ മറികടക്കാമെന്ന് ഈ പഠനം കാണിക്കുന്നു.ഓപ്പൺ സർജറി കൂടാതെ തലച്ചോറിൽ ശസ്ത്രക്രിയ നടത്താനുള്ള സാധ്യതയും പ്രവർത്തനക്ഷമവും.
ഈ പുതിയ റോബോട്ടിക് ത്രെഡ് എങ്ങനെയാണ് സർജന്മാരെ റേഡിയേഷനിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുന്നത്? കാന്തികമായി സ്റ്റിയറബിൾ ഗൈഡ്‌വയർ, രോഗിയുടെ രക്തക്കുഴലിലേക്ക് വയർ തള്ളാനുള്ള ശസ്ത്രക്രിയാ വിദഗ്ധരുടെ ആവശ്യം ഇല്ലാതാക്കുന്നു, കിം പറഞ്ഞു. ഇതിനർത്ഥം ഡോക്ടർ രോഗിയുമായി അടുത്തിടപഴകേണ്ടതില്ല എന്നാണ്. , കൂടുതൽ പ്രധാനമായി, വികിരണം ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്ന ഫ്ലൂറോസ്കോപ്പ്.
സമീപഭാവിയിൽ, നിലവിലുള്ള കാന്തിക സാങ്കേതിക വിദ്യകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന എൻഡോവാസ്കുലർ സർജറി അദ്ദേഹം വിഭാവനം ചെയ്യുന്നു, ജോഡി വലിയ കാന്തങ്ങൾ, ഡോക്ടർമാരെ ഓപ്പറേഷൻ റൂമിന് പുറത്ത്, രോഗികളുടെ തലച്ചോറിനെ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഫ്ലൂറോസ്കോപ്പുകളിൽ നിന്ന് മാറിനിൽക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ തികച്ചും വ്യത്യസ്തമായ സ്ഥലങ്ങളിൽ പോലും.
“നിലവിലുള്ള പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾക്ക് ഒരു രോഗിക്ക് കാന്തികക്ഷേത്രം പ്രയോഗിക്കാനും ഒരേ സമയം ഫ്ലൂറോസ്‌കോപ്പി നടത്താനും കഴിയും, കൂടാതെ മറ്റൊരു മുറിയിലോ മറ്റൊരു നഗരത്തിലോ ജോയ്‌സ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഡോക്ടർക്ക് കാന്തികക്ഷേത്രം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും,” കിം പറഞ്ഞു. വിവോയിൽ ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിക് ത്രെഡ് പരീക്ഷിക്കാൻ അടുത്ത ഘട്ടത്തിൽ നിലവിലുള്ള സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കുക.
ഓഫീസ് ഓഫ് നേവൽ റിസർച്ച്, എംഐടിയുടെ സോൾജിയർ നാനോ ടെക്നോളജി ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ട്, നാഷണൽ സയൻസ് ഫൗണ്ടേഷൻ (എൻഎസ്എഫ്) എന്നിവിടങ്ങളിൽ നിന്നാണ് ഗവേഷണത്തിനുള്ള ധനസഹായം ലഭിച്ചത്.
മദർബോർഡ് റിപ്പോർട്ടർ ബെക്കി ഫെറേറ എഴുതുന്നു, MIT ഗവേഷകർ ഒരു റോബോട്ടിക് ത്രെഡ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്, അത് നാഡീസംബന്ധമായ രക്തം കട്ടപിടിക്കുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ സ്ട്രോക്കുകളോ ചികിത്സിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കും. റോബോട്ടുകളിൽ "മസ്തിഷ്കത്തിൻ്റെ പ്രശ്നമുള്ള പ്രദേശങ്ങളിലേക്ക് എത്തിക്കാൻ കഴിയുന്ന മരുന്നുകളോ ലേസറുകളോ സജ്ജീകരിക്കാം.സ്ട്രോക്ക് പോലുള്ള ന്യൂറോളജിക്കൽ അത്യാഹിതങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള കേടുപാടുകൾ ലഘൂകരിക്കാനും ഇത്തരത്തിലുള്ള ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ആക്രമണാത്മക സാങ്കേതികവിദ്യ സഹായിച്ചേക്കാം.
MIT ഗവേഷകർ മാഗ്നെട്രോൺ റോബോട്ടിക്സിൻ്റെ ഒരു പുതിയ ത്രെഡ് സൃഷ്ടിച്ചു, അത് മനുഷ്യ മസ്തിഷ്കത്തിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ കഴിയും, സ്മിത്സോണിയൻ റിപ്പോർട്ടർ ജേസൺ ഡെയ്ലി എഴുതുന്നു. ”ഭാവിയിൽ, തടസ്സങ്ങൾ നീക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഇത് തലച്ചോറിലെ രക്തക്കുഴലുകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കും,” ഡാലി വിശദീകരിക്കുന്നു.
മസ്തിഷ്ക ശസ്‌ത്രക്രിയ കുറയ്ക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു പുതിയ റോബോട്ടിക് ത്രെഡ് എംഐ ഗവേഷകർ വികസിപ്പിച്ചതായി ടെക്‌ക്രഞ്ച് റിപ്പോർട്ടർ ഡാരെൽ എതറിംഗ്ടൺ എഴുതുന്നു. അനൂറിസങ്ങൾക്കും സ്ട്രോക്കുകൾക്കും കാരണമാകുന്ന നിഖേദ്."
MIT ഗവേഷകർ ഒരു പുതിയ കാന്തിക നിയന്ത്രിത റോബോട്ടിക് വിരയെ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്, അത് മസ്തിഷ്ക ശസ്ത്രക്രിയയെ ആക്രമണാത്മകമാക്കാൻ ഒരു ദിവസം സഹായിക്കുമെന്ന് ന്യൂ സയൻ്റിസ്റ്റിൻ്റെ ക്രിസ് സ്റ്റോക്കർ-വാക്കർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. മനുഷ്യ മസ്തിഷ്കത്തിൻ്റെ ഒരു സിലിക്കൺ മാതൃകയിൽ പരീക്ഷിച്ചപ്പോൾ, "റോബോട്ടിന് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളവയിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയും. രക്തക്കുഴലുകളിൽ എത്തുക."
MIT ഗവേഷകർ വികസിപ്പിച്ച ഒരു പുതിയ ത്രെഡ് പോലെയുള്ള റോബോട്ടിക് വർക്ക് സ്ട്രോക്കുകൾക്ക് കാരണമാകുന്ന തടസ്സങ്ങളും കട്ടകളും വേഗത്തിൽ ഇല്ലാതാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് Gizmodo റിപ്പോർട്ടർ ആൻഡ്രൂ ലിസ്സെവ്സ്കി എഴുതുന്നു. ശസ്ത്രക്രിയാ വിദഗ്ധർ പലപ്പോഴും സഹിക്കേണ്ടിവരുന്നു, ”ലിസ്സെവ്സ്കി വിശദീകരിച്ചു.